Что такое FPV? FPV расшифровывается как First Person View — вид от первого лица.
FPV в сфере дронов или беспилотного хобби — это трансляция видео в режиме реального времени с камеры дрона на монитор, очки или шлем пилота. Другими словами эта технология позволяет видеть то, что «видит» дрон в момент полета. Для осуществления такого полёта на дрон устанавливается камера, видеопередатчик и антенна.
Зачем нужны FPV дроны:
- Для получения новых впечатлений от полёта с видом от первого лица, а также возможность собрать свой собственный квадрокоптер;
- Для получения новых ракурсов съёмки, а так же скоростных пролетов, которые вы не сможете достичь на обычных дронах.
- Для полётов в ограниченных пространствах, а также в трудно доступных местах.
Самый быстрый и простой вариант для входа в хобби — это BetaFPV Cetus Pro, в нем уже все настроено из «коробки», вам не нужно настраивать дрон или что-то паять. В комплект входит: тини вуп, аппаратура управления, шлем, аккумуляторы, зарядное-тестер, кейс для переноски. Более подробнее о серии Cetus в нашем видео на Youtube.
BetaFPV Cetus Pro
Да, данный FPV дрон и шлем не пишут видео, но это дрон для обучения, поэтому основное в нем это удобство использования из «коробки», возможность тренироваться дома, а так же возможность сразу тренироваться в симуляторе на PC.
Но в любом случае нам нужно разобраться с чем продолжить хобби или начать, если вы всетаки решили не использовать Cetus Pro, а начать уже с полноценного FPV дрона.
Симуляторы:
Чтобы понять как управляется дрон, даже купив Cetus Pro или любой другой квадрокоптер, лучше предварительно полетать 10-30 часов в симуляторах на PC. Это даст вам понимание как работать стиками, как работать газом, даст понимание полета, приближенное к реальности. И сэкономит вам нервы и деньги — это по факту самый дешевый способ тренировки.
В случае с готовыми наборами, вы сразу получаете аппаратуру управления, в других случаях вам нужно будет ее выбрать и приобрести отдельно. Существует большое количество разных симуляторов, вот некоторые из них: Liftoff, DCL — The Game, Uncrashed : FPV Drone Simulator и т.д.
BetaFPV Lite Radio
Выбор дрона:
Квадрокоптеры различаются по применению и выбор дрона зависит от ваших задач. Вот следующая классификация:
1) TINY WHOOP — небольшие дроны, обычно оснащаются только одной курсовой камерой, бывают модификации с курсовой камерой, которая способна писать картинку. Могут летать в помещениях, часть из них способна летать и на улице.
Tiny Whoop Cetus Pro
2) CineWhoop — кинематографическая модификация популярного формата беспилотников Tiny Whoop. В отличии от Tiny Whoop, CineWhoop может оснащаться одной курсовой FPV HD/FHD камерой, либо двумя камерами, где одна из которых курсовая, а вторая зачастую GoPro или Nakred, благодаря чему способны безопасно реализовывать HD/FHD/4K аэросъёмку в любом месте, особенно в стеснённых условиях, таких как офис, гараж, ресторан, гостиница, ТЦ и т.д.
CineWhoop Pavo30
3) FPV 5 дюймовые квадрокоптеры — мощные дроны, которые могут использоваться как для съемок, так и для фристайла. Многие модели оснащаются GPS приемниками. Используются для плавных или скоростных пролетов, не предназначены для помещений, так как не имеют защищенную раму.
Diatone Roma F5 V2
4) Гоночные дроны — используються в соревнованиях.
Racing FPV
Выбор видеопередачи:
Типы FPV видеопередатчиков: цифровой (цифра) и аналог. Передача видеопотока реализуется посредством передатчика и приёмника, которые в свою очередь могут работать в различных диапазонах радиочастот — 900 МГц, 1.2 ГГц, 1.3 ГГц, 2.4 ГГц, 5.8 ГГц. В любительской нише самыми часто используемыми диапазонами являются 2.4ГГц и 5.8ГГц. А используемое для передачи данных оборудование может быть двух типов цифровым и аналоговым.
Аналоговая видеопередача
Аналоговая видеопередача — основа FPV полётов, именно работа данной системы позволила пользователям получать изображение с дрона в режиме реального времени. Она отличается высокой скоростью передачи, а также большой дальнобойностью. В данном сегменте большое количество шлемов и очков на любой бюджет и вкус.
Минусом этого формата являются помехи, которые могут возникать при ухудшении сигнала. Однако аналоговая видеопередача не имеет задержки и позволяет получать видео с дрона даже на больших расстояниях.
Skyzone Cobra
Цифровая видеопередача
Это новичок в мире FPV, переход на данный формат подарил пилотам возможность видеть красивую детализированную картинку сразу в очках, а не на видео, снятом на экшн-камеру. В данном сегменте пока только один игрок: DJI FPV Googles, что обуславливает более дорогую стоимость самих очков и видео передатчика.
DJI FPV Googles V2
Минус — её реакция на сложные условия работы. Картинка начинает тормозить, либо просто пропадает, что исключает возможность принятия решения для улучшения ситуации.
Что выбрать
Если вы планируете снимать синематик видео в радиусе 2 — 4 км от себя, ваш выбор — цифровая видеопередача. Она позволит видеть любые преграды на пути, а также видеть картинку, максимально приближенную к той, которую вы получите с экшн-камеры.
Если вы хотите летать на дальние расстояния (7 км и больше), а также летать во фристайле или гонки с большим количеством точных элементов — вам стоит присмотреться к аналоговой видеопередаче, из-за отсутствующей задержки.
Выбор аппаратуры управления:
Выбор аппаратуры зависит от 2-х основных моментов:
- Форм-фактора,
- Протокола работы.
Внешне аппаратуры могут выглядеть как большие пульты для управления БПЛА, так и как джойстик от игровой приставки. Основным фактором для вас может оказаться компактность аппаратуры, а также удобство использования.
Протокол работы — совокупность индивидуального типа шифрования информации и частоты отправки её в приемник, установленный в дрон.
Основными протоколами передачи сигнала на данный момент являются FrSky и TBS Crossfire.
FrSky используется в большом количестве маленьких дронов (tiny whoop, тинивуп), а также в дронах, используемых под фристайл. Так как основной частотой использования является 2,4 ГГц, пакеты информации передаются быстрее, что дает возможность избежать микрозадержки. Однако данная частота имеет меньшую дальность.
Radiomaster TX16S cо встроенным Frsky.
TBS Crossfire работает в диапазоне 868 МГц (ЕС, Россия) / 915 МГц (США, Азия, Австралия). Данные частоты являются более «пробивающими», что позволяет использовать данный протокол для дальних полетов. Однако этот протокол имеет более существенную задержку, что не позволяет использовать его для постоянных полётов в гонках и режиме фристайла.
TBS Tango 2 со встроенным Crossfire
Для фристайла и гонок компания TBS выпустила протокол Tracer (2,4 ГГц). Он имеет высокую скорость обновления пакетов, что снижает задержку между пультом и дроном до минимума.
TBS Mambo cо встроенным Tracer
Приёмники
Приёмники используются для связи с аппаратурой. Они принимают сигнал на частоте, соответствующей используемому протоколу. Выбор приёмника достаточно прост: если ваша аппаратура работает на каком-то протоколе, например, FrSky или TBS Crossfire, вам нужен приемник, работающий на таком же протоколе.
Если аппаратура мультипротокольная (поддерживает определенный перечень протоколов), то лучше выбирать приемники распространенных протоколов и производителей. Схема установки приемника в дрон (схема распиновки) зачастую находится в коробке, либо представлена на сайте производителя.
Выбор аппаратуры не зависит от системы видеопередачи, используемой в дроне.
Приемник FrSky
Аккумуляторы
На FPV дронах используются два типа аккумуляторов:
- Литий-полимерные (LiPo, Li-pol, Li-polymer, LIP, Li-poly и т.д.),
- Литий-ионные (Li-ion).
Литий-полимерные аккумуляторы отличаются повышенной токоотдачей, что является плюсом для гоночных полётов и полётов в режиме фристайл. Среднее время полёта на аккумуляторах этого типа составляет примерно от 3 до 7 минут, в зависимости от стиля управления.
Литий-ионные аккумуляторы используются на дальнолётах, так как отдают энергию дольше. Однако токоотдача у них меньше, чем у литий-полимерных. Данные аккумуляторы имеют больший вес и используются для долгих полетов (от 15 до 40+ минут).
Аккумуляторы отличаются:
- Количеством ячеек (например, 1S, 4S и т.д.);
- Ёмкостью (например, 300 мАч, 1800 мАч и т.д.);
- Токоотдачей (например, 25С, 130C и т.д.);
- Разъёмами (XT30, XT60, BT2.0, PH2.0).
Основным типом разъёмов для подачи питания в БПЛА являются разъёмы XT30 и XT60.
В тинивупах самых распространённых производителей используются разъёмы BT2.0 и PH2.0.
Разъёмы на аккумуляторе и на дроне должны совпадать. Для решения проблемы разных разъёмов можно использовать соответствующий переходник, либо перепаять силовые провода на подходящий разъём.
Lipo 750 mAh betafpvУстановка аккумулятора больше рекомендованной ёмкости не всегда приводит к увеличению полётного времени. Так как ёмкость зачастую влияет на вес самого аккумулятора, дрон тратит больше энергии для полета и время в воздухе не увеличивается. Однако это может повлиять на работоспособность комплектующих дрона — все составляющие рассчитаны под определённую нагрузку и увеличение подъёмного веса может привести к:
- Повышенному износу комплектующих;
- Снижению полётных характеристик;
- Возможному уменьшению времени полета.
Аккумуляторы имеют единую верхнюю планку заряда (4,20 В на ячейку либо 4,35 В на ячейку если это высоковольтный аккумулятор HV).
Зарядные устройства
Зарядные устройства, используемые в FPV, имеют высокую эффективность, а также, помимо зарядки, имеют несколько умных функций.
Кроме силового разъёма (в большинстве случаев это XT60 или XT30) они имеют балансировочный разъём (JST XH), позволяющий уравнивать напряжение в ячейках, что необходимо для правильной работы аккумулятора.
Безопасной величиной силы тока, которой следует заряжать аккумуляторы, считается 1 ампер.
Также величину силы тока можно рассчитать таким образом: ёмкость аккумулятора / 1000. Например, в случае аккумулятора 1300 мАч — это 1,3 ампера. Если аккумулятор имеет ёмкость 300 мАч, делим её на 1000, получаем 0,3 ампера.
Значение силы тока может отличаться от предложенных, например, на 1300 мАч можно выставить ток 1 ампер либо 1,5 ампера. Значения сильно больше предложенных могут быть небезопасными для зарядки аккумулятора.
toolkitrc m4ac (xt60)
Подводя итог. Что же потребуется?
1) Дрон
2) Аппаратура управления
3) Очки / Шлем
4) Аккумуляторы: 3-4 штуки минимум
5) Зарядное устройство
6) Отвертки шестигранник и обычные
7) Паяльник и припой
Если у Вас остались вопросы, то zakaz@rcbro.ru или +7 495 128-78-18